diff --git a/drivers/iio/gyro/adis16136.c b/drivers/iio/gyro/adis16136.c
index 058e6d5..591bd55 100644
--- a/drivers/iio/gyro/adis16136.c
+++ b/drivers/iio/gyro/adis16136.c
@@ -497,7 +497,7 @@
 	struct iio_dev *indio_dev;
 	int ret;
 
-	indio_dev = iio_device_alloc(sizeof(*adis16136));
+	indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*adis16136));
 	if (indio_dev == NULL)
 		return -ENOMEM;
 
@@ -515,11 +515,11 @@
 
 	ret = adis_init(&adis16136->adis, indio_dev, spi, &adis16136_data);
 	if (ret)
-		goto error_free_dev;
+		return ret;
 
 	ret = adis_setup_buffer_and_trigger(&adis16136->adis, indio_dev, NULL);
 	if (ret)
-		goto error_free_dev;
+		return ret;
 
 	ret = adis16136_initial_setup(indio_dev);
 	if (ret)
@@ -537,8 +537,6 @@
 	adis16136_stop_device(indio_dev);
 error_cleanup_buffer:
 	adis_cleanup_buffer_and_trigger(&adis16136->adis, indio_dev);
-error_free_dev:
-	iio_device_free(indio_dev);
 	return ret;
 }
 
@@ -552,8 +550,6 @@
 
 	adis_cleanup_buffer_and_trigger(&adis16136->adis, indio_dev);
 
-	iio_device_free(indio_dev);
-
 	return 0;
 }