Ben Collins | faa4fd2 | 2010-06-17 13:27:26 -0400 | [diff] [blame] | 1 | /* |
| 2 | * Copyright (C) 2010 Bluecherry, LLC www.bluecherrydvr.com |
| 3 | * Copyright (C) 2010 Ben Collins <bcollins@bluecherry.net> |
| 4 | * |
| 5 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify |
| 6 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by |
| 7 | * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or |
| 8 | * (at your option) any later version. |
| 9 | * |
| 10 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, |
| 11 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of |
| 12 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the |
| 13 | * GNU General Public License for more details. |
| 14 | * |
| 15 | * You should have received a copy of the GNU General Public License |
| 16 | * along with this program; if not, write to the Free Software |
| 17 | * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. |
| 18 | */ |
| 19 | |
| 20 | #include <linux/kernel.h> |
| 21 | #include <linux/module.h> |
| 22 | #include <linux/videodev2.h> |
| 23 | #include <media/v4l2-ioctl.h> |
| 24 | |
| 25 | #include "solo6010.h" |
| 26 | |
| 27 | #define SOLO_VCLK_DELAY 3 |
| 28 | #define SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE 1024 |
| 29 | |
| 30 | #define SOLO_MOT_THRESH_W 64 |
| 31 | #define SOLO_MOT_THRESH_H 64 |
| 32 | #define SOLO_MOT_THRESH_SIZE 8192 |
| 33 | #define SOLO_MOT_THRESH_REAL (SOLO_MOT_THRESH_W * SOLO_MOT_THRESH_H) |
| 34 | #define SOLO_MOT_FLAG_SIZE 512 |
| 35 | #define SOLO_MOT_FLAG_AREA (SOLO_MOT_FLAG_SIZE * 32) |
| 36 | |
| 37 | static unsigned video_type; |
| 38 | module_param(video_type, uint, 0644); |
| 39 | MODULE_PARM_DESC(video_type, "video_type (0 = NTSC/Default, 1 = PAL)"); |
| 40 | |
| 41 | static void solo_vin_config(struct solo6010_dev *solo_dev) |
| 42 | { |
| 43 | solo_dev->vin_hstart = 8; |
| 44 | solo_dev->vin_vstart = 2; |
| 45 | |
| 46 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_SYS_VCLK, |
| 47 | SOLO_VCLK_SELECT(2) | |
| 48 | SOLO_VCLK_VIN1415_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) | |
| 49 | SOLO_VCLK_VIN1213_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) | |
| 50 | SOLO_VCLK_VIN1011_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) | |
| 51 | SOLO_VCLK_VIN0809_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) | |
| 52 | SOLO_VCLK_VIN0607_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) | |
| 53 | SOLO_VCLK_VIN0405_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) | |
| 54 | SOLO_VCLK_VIN0203_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) | |
| 55 | SOLO_VCLK_VIN0001_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY)); |
| 56 | |
| 57 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_P, |
| 58 | SOLO_VI_H_START(solo_dev->vin_hstart) | |
| 59 | SOLO_VI_V_START(solo_dev->vin_vstart) | |
| 60 | SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vin_vstart + |
| 61 | solo_dev->video_vsize)); |
| 62 | |
| 63 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_S, |
| 64 | SOLO_VI_H_START(solo_dev->vout_hstart) | |
| 65 | SOLO_VI_V_START(solo_dev->vout_vstart) | |
| 66 | SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vout_vstart + |
| 67 | solo_dev->video_vsize)); |
| 68 | |
| 69 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_P, |
| 70 | SOLO_VI_H_START(0) | |
| 71 | SOLO_VI_V_START(1) | |
| 72 | SOLO_VI_V_STOP(SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE)); |
| 73 | |
| 74 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_FORMAT, |
| 75 | SOLO_VI_FD_SEL_MASK(0) | SOLO_VI_PROG_MASK(0)); |
| 76 | |
| 77 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_FMT_CFG, 0); |
| 78 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PAGE_SW, 2); |
| 79 | |
| 80 | if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) { |
| 81 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG, |
| 82 | SOLO_VI_PB_USER_MODE); |
| 83 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV, |
| 84 | SOLO_VI_PB_HSIZE(858) | SOLO_VI_PB_VSIZE(246)); |
| 85 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V, |
| 86 | SOLO_VI_PB_VSTART(4) | |
| 87 | SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 240)); |
| 88 | } else { |
| 89 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG, |
| 90 | SOLO_VI_PB_USER_MODE | SOLO_VI_PB_PAL); |
| 91 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV, |
| 92 | SOLO_VI_PB_HSIZE(864) | SOLO_VI_PB_VSIZE(294)); |
| 93 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V, |
| 94 | SOLO_VI_PB_VSTART(4) | |
| 95 | SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 288)); |
| 96 | } |
| 97 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_H, SOLO_VI_PB_HSTART(16) | |
| 98 | SOLO_VI_PB_HSTOP(16 + 720)); |
| 99 | } |
| 100 | |
| 101 | static void solo_disp_config(struct solo6010_dev *solo_dev) |
| 102 | { |
| 103 | solo_dev->vout_hstart = 6; |
| 104 | solo_dev->vout_vstart = 8; |
| 105 | |
| 106 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_COLOR, |
| 107 | (0xa0 << 24) | (0x88 << 16) | (0xa0 << 8) | 0x88); |
| 108 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_COLOR, |
| 109 | (0x10 << 24) | (0x8f << 16) | (0x10 << 8) | 0x8f); |
| 110 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BKG_COLOR, |
| 111 | (16 << 24) | (128 << 16) | (16 << 8) | 128); |
| 112 | |
| 113 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FMT_ENC, |
| 114 | solo_dev->video_type | |
| 115 | SOLO_VO_USER_COLOR_SET_NAV | |
| 116 | SOLO_VO_NA_COLOR_Y(0) | |
| 117 | SOLO_VO_NA_COLOR_CB(0) | |
| 118 | SOLO_VO_NA_COLOR_CR(0)); |
| 119 | |
| 120 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_H, |
| 121 | SOLO_VO_H_START(solo_dev->vout_hstart) | |
| 122 | SOLO_VO_H_STOP(solo_dev->vout_hstart + |
| 123 | solo_dev->video_hsize)); |
| 124 | |
| 125 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_V, |
| 126 | SOLO_VO_V_START(solo_dev->vout_vstart) | |
| 127 | SOLO_VO_V_STOP(solo_dev->vout_vstart + |
| 128 | solo_dev->video_vsize)); |
| 129 | |
| 130 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RANGE_HV, |
| 131 | SOLO_VO_H_LEN(solo_dev->video_hsize) | |
| 132 | SOLO_VO_V_LEN(solo_dev->video_vsize)); |
| 133 | |
| 134 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_SW, 5); |
| 135 | |
| 136 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, SOLO_VO_DISP_ON | |
| 137 | SOLO_VO_DISP_ERASE_COUNT(8) | |
| 138 | SOLO_VO_DISP_BASE(SOLO_DISP_EXT_ADDR(solo_dev))); |
| 139 | |
| 140 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_ERASE, SOLO_VO_DISP_ERASE_ON); |
| 141 | |
| 142 | /* Enable channels we support */ |
| 143 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_ENA, (1 << solo_dev->nr_chans) - 1); |
| 144 | |
| 145 | /* Disable the watchdog */ |
| 146 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_WATCHDOG, 0); |
| 147 | } |
| 148 | |
| 149 | static int solo_dma_vin_region(struct solo6010_dev *solo_dev, u32 off, |
| 150 | u16 val, int reg_size) |
| 151 | { |
| 152 | u16 buf[64]; |
| 153 | int i; |
| 154 | int ret = 0; |
| 155 | |
| 156 | for (i = 0; i < sizeof(buf) >> 1; i++) |
| 157 | buf[i] = val; |
| 158 | |
| 159 | for (i = 0; i < reg_size; i += sizeof(buf)) |
| 160 | ret |= solo_p2m_dma(solo_dev, SOLO_P2M_DMA_ID_VIN, 1, buf, |
| 161 | SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) + off + i, |
| 162 | sizeof(buf)); |
| 163 | |
| 164 | return ret; |
| 165 | } |
| 166 | |
| 167 | void solo_set_motion_threshold(struct solo6010_dev *solo_dev, u8 ch, u16 val) |
| 168 | { |
| 169 | if (ch > solo_dev->nr_chans) |
| 170 | return; |
| 171 | |
| 172 | solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA + |
| 173 | (ch * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2), |
| 174 | val, SOLO_MOT_THRESH_REAL); |
| 175 | } |
| 176 | |
| 177 | /* First 8k is motion flag (512 bytes * 16). Following that is an 8k+8k |
| 178 | * threshold and working table for each channel. Atleast that's what the |
| 179 | * spec says. However, this code (take from rdk) has some mystery 8k |
| 180 | * block right after the flag area, before the first thresh table. */ |
| 181 | static void solo_motion_config(struct solo6010_dev *solo_dev) |
| 182 | { |
| 183 | int i; |
| 184 | |
| 185 | for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) { |
| 186 | /* Clear motion flag area */ |
| 187 | solo_dma_vin_region(solo_dev, i * SOLO_MOT_FLAG_SIZE, 0x0000, |
| 188 | SOLO_MOT_FLAG_SIZE); |
| 189 | |
| 190 | /* Clear working cache table */ |
| 191 | solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA + |
| 192 | SOLO_MOT_THRESH_SIZE + |
| 193 | (i * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2), |
| 194 | 0x0000, SOLO_MOT_THRESH_REAL); |
| 195 | |
| 196 | /* Set default threshold table */ |
| 197 | solo_set_motion_threshold(solo_dev, i, SOLO_DEF_MOT_THRESH); |
| 198 | } |
| 199 | |
| 200 | /* Default motion settings */ |
Ben Collins | f62de9b | 2010-11-04 22:51:17 -0400 | [diff] [blame^] | 201 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_ADR, SOLO_VI_MOTION_EN(0) | |
Ben Collins | faa4fd2 | 2010-06-17 13:27:26 -0400 | [diff] [blame] | 202 | (SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) >> 16)); |
| 203 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_CTRL, |
| 204 | SOLO_VI_MOTION_FRAME_COUNT(3) | |
| 205 | SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_LENGTH(solo_dev->video_hsize / 16) |
| 206 | | //SOLO_VI_MOTION_INTR_START_STOP | |
| 207 | SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_COUNT(10)); |
| 208 | |
| 209 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BORDER, 0); |
| 210 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BAR, 0); |
| 211 | } |
| 212 | |
| 213 | int solo_disp_init(struct solo6010_dev *solo_dev) |
| 214 | { |
| 215 | int i; |
| 216 | |
| 217 | solo_dev->video_hsize = 704; |
| 218 | if (video_type == 0) { |
| 219 | solo_dev->video_type = SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC; |
| 220 | solo_dev->video_vsize = 240; |
| 221 | solo_dev->fps = 30; |
| 222 | } else { |
| 223 | solo_dev->video_type = SOLO_VO_FMT_TYPE_PAL; |
| 224 | solo_dev->video_vsize = 288; |
| 225 | solo_dev->fps = 25; |
| 226 | } |
| 227 | |
| 228 | solo_vin_config(solo_dev); |
| 229 | solo_motion_config(solo_dev); |
| 230 | solo_disp_config(solo_dev); |
| 231 | |
| 232 | for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) |
| 233 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 1); |
| 234 | |
| 235 | return 0; |
| 236 | } |
| 237 | |
| 238 | void solo_disp_exit(struct solo6010_dev *solo_dev) |
| 239 | { |
| 240 | int i; |
| 241 | |
| 242 | solo6010_irq_off(solo_dev, SOLO_IRQ_MOTION); |
| 243 | |
| 244 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, 0); |
| 245 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ZOOM_CTRL, 0); |
| 246 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FREEZE_CTRL, 0); |
| 247 | |
| 248 | for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) { |
| 249 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL0(i), 0); |
| 250 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL1(i), 0); |
| 251 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 0); |
| 252 | } |
| 253 | |
| 254 | /* Set default border */ |
| 255 | for (i = 0; i < 5; i++) |
| 256 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_X(i), 0); |
| 257 | |
| 258 | for (i = 0; i < 5; i++) |
| 259 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_Y(i), 0); |
| 260 | |
| 261 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_MASK, 0); |
| 262 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_MASK, 0); |
| 263 | |
| 264 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(0), 0); |
| 265 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(0), 0); |
| 266 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(0), 0); |
| 267 | |
| 268 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(1), 0); |
| 269 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(1), 0); |
| 270 | solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(1), 0); |
| 271 | } |