Add qc8 gemm and igemm JIT microkernels

PiperOrigin-RevId: 420090417
diff --git a/BUILD.bazel b/BUILD.bazel
index 06e2d27..f20d634 100644
--- a/BUILD.bazel
+++ b/BUILD.bazel
@@ -7033,6 +7033,8 @@
     "src/f32-igemm/4x8-aarch32-neon-cortex-a7.cc",
     "src/f32-igemm/4x8-aarch32-neon-ld64.cc",
     "src/f32-igemm/4x8-aarch32-neon-cortex-a75.cc",
+    "src/qc8-gemm/4x8c4-fp32-aarch32-neondot-ld64.cc",
+    "src/qc8-igemm/4x8c4-fp32-aarch32-neondot-ld64.cc",
     "src/qs8-gemm/4x8-rndnu-aarch32-neon-mlal-lane-ld64.cc",
     "src/qs8-gemm/4x8c4-rndnu-aarch32-neondot-ld64.cc",
     "src/qs8-igemm/4x8-rndnu-aarch32-neon-mlal-lane-ld64.cc",
diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
index 44b02b6..68496c5 100755
--- a/CMakeLists.txt
+++ b/CMakeLists.txt
@@ -265,6 +265,8 @@
   src/f32-igemm/4x8-aarch32-neon-cortex-a7.cc
   src/f32-igemm/4x8-aarch32-neon-cortex-a75.cc
   src/f32-igemm/4x8-aarch32-neon-ld64.cc
+  src/qc8-gemm/4x8c4-fp32-aarch32-neondot-ld64.cc
+  src/qc8-igemm/4x8c4-fp32-aarch32-neondot-ld64.cc
   src/qs8-gemm/4x8-rndnu-aarch32-neon-mlal-lane-ld64.cc
   src/qs8-gemm/4x8c4-rndnu-aarch32-neondot-ld64.cc
   src/qs8-igemm/4x8-rndnu-aarch32-neon-mlal-lane-ld64.cc
diff --git a/scripts/convert-assembly-to-jit.py b/scripts/convert-assembly-to-jit.py
index be94d99..d3b648d 100644
--- a/scripts/convert-assembly-to-jit.py
+++ b/scripts/convert-assembly-to-jit.py
@@ -120,7 +120,7 @@
 
 
 def fix_instr_name(s):
-  return s.replace('.', '_', 1).replace('and', 'and_', 1)
+  return s.replace('.', '_', 2).replace('and', 'and_', 1)
 
 
 def fix_comments(s):
diff --git a/src/qc8-gemm/4x8c4-fp32-aarch32-neondot-ld64.cc b/src/qc8-gemm/4x8c4-fp32-aarch32-neondot-ld64.cc
new file mode 100644
index 0000000..28f3e6f
--- /dev/null
+++ b/src/qc8-gemm/4x8c4-fp32-aarch32-neondot-ld64.cc
@@ -0,0 +1,294 @@
+// Copyright 2022 Google LLC
+//
+// This source code is licensed under the BSD-style license found in the
+// LICENSE file in the root directory of this source tree.
+
+
+#include <xnnpack/aarch32-assembler.h>
+#include <xnnpack/allocator.h>
+#include <xnnpack/gemm.h>
+
+namespace xnnpack {
+namespace aarch32 {
+namespace {
+class Generator : public Assembler {
+  using Assembler::Assembler;
+ public:
+  void generate();
+};
+
+
+// void xnn_qc8_gemm_minmax_fp32_ukernel_4x8c4__aarch32_neondot_ld64(
+//     size_t mr,                            r0
+//     size_t nc,                            r1
+//     size_t kc,                            r2 -> r5
+//     const uint8_t*restrict a,             r3
+//     size_t a_stride,           sp + 80 -> (r7)
+//     const void*restrict w,     sp + 84 -> r9
+//     uint8_t*restrict c,        sp + 88 -> r11
+//     size_t cm_stride,          sp + 92 -> (r6)
+//     size_t cn_stride,          sp + 96 -> r7
+//     xnn_qs8_minmax_params params[restrict XNN_MIN_ELEMENTS(1)])  sp + 100 -> (r5)
+
+// inner loop registers
+
+// A0   r3  d0
+// A1  r12  d1
+// A2  r10  d2
+// A3   r0  d3
+
+// B    r9  q2 q3 q4 q5
+
+// C0  r11 d16-d17  q8  d18-d19  q9
+// C1   r4 d20-d21 q10  d22-d23 q11
+// C2   r8 d24-d25 q12  d26-d27 q13
+// C3   r6 d28-d29 q14  d30-d31 q15
+
+// unused q7
+
+// params structure is 4 bytes
+//  struct {
+//    int16_t output_zero_point;  d13[2]
+//    int8_t output_min;          d13[6]
+//    int8_t output_max;          d13[7]
+//  } xnn_qs8_minmax_params.neonv8;
+
+void Generator::generate() {
+  Label l0, l1, l2, l3, l4, l5, l6, l7;
+
+  // Auto-generated file. Do not edit!
+  // Push 80 bytes
+  push({r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11}); // 32
+  vpush({d8-d13}); // +48 = 80
+
+  ldr(r7, mem[sp, 80]); // a_stride
+  add(r2, r2, 3); // kc = (kc + 3) & ~3
+  ldr(r11, mem[sp, 88]); // c
+  ldr(r6, mem[sp, 92]); // cm_stride
+  ldr(r9, mem[sp, 84]); // w
+  bic(r2, r2, 3);
+  ldr(r5, mem[sp, 100]); // params
+
+  // Clamp A and C pointers
+  cmp(r0, 2); // if mr >= 2
+  add(r12, r3, r7); //   a1 = a0 + a_stride
+  add(r4, r11, r6); //   c1 = c0 + cm_stride
+  movlo(r12, r3); // a1
+  movlo(r4, r11); // c1
+  // if mr > 2
+  add(r10, r12, r7); //   a2 = a1 + a_stride
+  add(r8, r4, r6); //   c2 = c1 + cm_stride
+  movls(r10, r12); // a2
+  movls(r8, r4); // c2
+
+  cmp(r0, 4); // if mr >=4
+  add(r0, r10, r7); //   a3 = a2 + a_stride
+  add(r6, r8, r6); //   c3 = c2 + cm_stride
+  movlo(r0, r10); // a3
+  movlo(r6, r8); // c3
+
+  // Load params values
+  vld1r_32({d13}, mem[r5]); // QC8 params
+  ldr(r7, mem[sp, 96]); // cn_stride
+
+  align(8);
+  bind(l0);
+  // Load initial bias from w into accumulators
+  vldm(r9, {d16-d19}, true); // Bias
+  subs(r5, r2, 8); // k = kc - 8
+  vmov(q10, q8);
+  vmov(q11, q9);
+  vmov(q12, q8);
+  vmov(q13, q9);
+  vmov(q14, q8);
+  vmov(q15, q9);
+  blo(l3); // less than 8 channels?
+
+  // Main loop - 8 bytes of A.
+  // 16 SDOT, 4 LD64 A, 4 LD128 B
+  align(8);
+  bind(l1);
+  vld1_8({d0}, mem[r3]++); // A0
+  vld1_8({q2}, mem[r9]++); // B0
+  vld1_8({d1}, mem[r12]++); // A1
+  vld1_8({q3}, mem[r9]++); // B1
+  vld1_8({d2}, mem[r10]++); // A2
+  vld1_8({q4}, mem[r9]++); // B2
+  vld1_8({d3}, mem[r0]++); // A3
+  vld1_8({q5}, mem[r9]++); // B3
+  subs(r5, r5, 8);
+
+  vsdot_s8(q8, q2, d0[0]);
+  vsdot_s8(q9, q3, d0[0]);
+  vsdot_s8(q10, q2, d1[0]);
+  vsdot_s8(q11, q3, d1[0]);
+  vsdot_s8(q12, q2, d2[0]);
+  vsdot_s8(q13, q3, d2[0]);
+  vsdot_s8(q14, q2, d3[0]);
+  vsdot_s8(q15, q3, d3[0]);
+
+  vsdot_s8(q8, q4, d0[1]);
+  vsdot_s8(q9, q5, d0[1]);
+  vsdot_s8(q10, q4, d1[1]);
+  vsdot_s8(q11, q5, d1[1]);
+  vsdot_s8(q12, q4, d2[1]);
+  vsdot_s8(q13, q5, d2[1]);
+  vsdot_s8(q14, q4, d3[1]);
+  vsdot_s8(q15, q5, d3[1]);
+  bhs(l1);
+
+  // Is there a remainder?- 4 bytes of A
+  adds(r5, r5, 8);
+  bne(l3);
+
+  bind(l2);
+  // QC8 FP32 quantization
+  vld1_8({q0-q1}, mem[r9]++);
+
+  vcvt_f32_s32(q8, q8);
+  vcvt_f32_s32(q9, q9);
+  vcvt_f32_s32(q10, q10);
+  vcvt_f32_s32(q11, q11);
+  vcvt_f32_s32(q12, q12);
+  vcvt_f32_s32(q13, q13);
+  vcvt_f32_s32(q14, q14);
+  vcvt_f32_s32(q15, q15);
+
+  vmul_f32(q8, q8, q0); // multiplier
+  vmul_f32(q9, q9, q1);
+  vmul_f32(q10, q10, q0);
+  vmul_f32(q11, q11, q1);
+  vmul_f32(q12, q12, q0);
+  vmul_f32(q13, q13, q1);
+  vmul_f32(q14, q14, q0);
+  vmul_f32(q15, q15, q1);
+
+  vcvtn_s32_f32(q8, q8);
+  vcvtn_s32_f32(q9, q9);
+  vcvtn_s32_f32(q10, q10);
+  vcvtn_s32_f32(q11, q11);
+  vcvtn_s32_f32(q12, q12);
+  vcvtn_s32_f32(q13, q13);
+  vcvtn_s32_f32(q14, q14);
+  vcvtn_s32_f32(q15, q15);
+
+  vdup_16(q0, d13[2]); // output_zero_point
+
+  vqmovn_s32(d16, q8);
+  vqmovn_s32(d17, q9);
+  vqmovn_s32(d18, q10);
+  vqmovn_s32(d19, q11);
+  vqmovn_s32(d20, q12);
+  vqmovn_s32(d21, q13);
+  vqmovn_s32(d22, q14);
+  vqmovn_s32(d23, q15);
+
+  vqadd_s16(q8, q8, q0);
+  vqadd_s16(q9, q9, q0);
+  vqadd_s16(q10, q10, q0);
+  vqadd_s16(q11, q11, q0);
+
+  vdup_8(q12, d13[6]); // output_min
+
+  vqmovn_s16(d0, q8);
+  vqmovn_s16(d1, q9);
+  vqmovn_s16(d2, q10);
+  vqmovn_s16(d3, q11);
+
+  vdup_8(q13, d13[7]); // output_min
+
+  vmax_s8(q0, q0, q12);
+  vmax_s8(q1, q1, q12);
+
+  subs(r1, r1, 8);
+
+  vmin_s8(q0, q0, q13);
+  vmin_s8(q1, q1, q13);
+
+  // Store full 4 x 8
+  blo(l4);
+  vst1_8({d0}, mem[r11], r7);
+  sub(r3, r3, r2);
+  vst1_8({d1}, mem[r4], r7);
+  sub(r12, r12, r2);
+  vst1_8({d2}, mem[r8], r7);
+  sub(r10, r10, r2);
+  vst1_8({d3}, mem[r6], r7);
+  sub(r0, r0, r2);
+  bhi(l0);
+
+  vpop({d8-d13});
+  pop({r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11});
+  bx(lr);
+
+  // Remainder- 4 bytes of A
+  align(8);
+  bind(l3);
+  vld1_32({d0[0]}, mem[r3]++); // A0
+  vld1_32({q2}, mem[r9]++); // B0
+  vld1_32({d1[0]}, mem[r12]++); // A1
+  vld1_32({q3}, mem[r9]++); // B1
+  vld1_32({d2[0]}, mem[r10]++); // A2
+  vld1_32({d3[0]}, mem[r0]++); // A3
+
+  vsdot_s8(q8, q2, d0[0]);
+  vsdot_s8(q9, q3, d0[0]);
+  vsdot_s8(q10, q2, d1[0]);
+  vsdot_s8(q11, q3, d1[0]);
+  vsdot_s8(q12, q2, d2[0]);
+  vsdot_s8(q13, q3, d2[0]);
+  vsdot_s8(q14, q2, d3[0]);
+  vsdot_s8(q15, q3, d3[0]);
+  b(l2);
+
+  // Store odd width
+  align(8);
+  bind(l4);
+  tst(r1, 4);
+  beq(l5);
+  vst1_32({d0[0]}, mem[r11]++);
+  vst1_32({d1[0]}, mem[r4]++);
+  vst1_32({d2[0]}, mem[r8]++);
+  vst1_32({d3[0]}, mem[r6]++);
+  vext_8(q0, q0, q0, 4);
+  vext_8(q1, q1, q1, 4);
+  bind(l5);
+  tst(r1, 2);
+  beq(l6);
+  vst1_16({d0[0]}, mem[r11]++);
+  vst1_16({d1[0]}, mem[r4]++);
+  vst1_16({d2[0]}, mem[r8]++);
+  vst1_16({d3[0]}, mem[r6]++);
+  vext_8(q0, q0, q0, 2);
+  vext_8(q1, q1, q1, 2);
+
+  bind(l6);
+  tst(r1, 1);
+  beq(l7);
+  vst1_8({d0[0]}, mem[r11]);
+  vst1_8({d1[0]}, mem[r4]);
+  vst1_8({d2[0]}, mem[r8]);
+  vst1_8({d3[0]}, mem[r6]);
+
+  bind(l7);
+  vpop({d8-d13});
+  pop({r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11});
+  bx(lr);
+
+
+
+}
+}  // namespace
+}  // aarch32
+}  // xnnpack
+
+xnn_status xnn_generate_qc8_gemm_fp32_ukernel_4x8c4__aarch32_neondot_ld64(xnn_code_buffer* code) {
+  using namespace xnnpack::aarch32;
+  Generator g(code);
+  g.generate();
+  g.finalize();
+  if (g.error() != Error::kNoError) {
+    return xnn_status_invalid_state;
+  }
+  return xnn_status_success;
+}
diff --git a/src/qc8-igemm/4x8c4-fp32-aarch32-neondot-ld64.cc b/src/qc8-igemm/4x8c4-fp32-aarch32-neondot-ld64.cc
new file mode 100644
index 0000000..ef73139
--- /dev/null
+++ b/src/qc8-igemm/4x8c4-fp32-aarch32-neondot-ld64.cc
@@ -0,0 +1,318 @@
+// Copyright 2022 Google LLC
+//
+// This source code is licensed under the BSD-style license found in the
+// LICENSE file in the root directory of this source tree.
+
+
+#include <xnnpack/aarch32-assembler.h>
+#include <xnnpack/allocator.h>
+#include <xnnpack/igemm.h>
+
+namespace xnnpack {
+namespace aarch32 {
+namespace {
+class Generator : public Assembler {
+  using Assembler::Assembler;
+ public:
+  void generate();
+};
+
+
+// void xnn_qc8_igemm_minmax_fp32_ukernel_4x8c4__aarch32_neondot_ld64(
+//     size_t mr,                                      r0
+//     size_t nc,                                      r1
+//     size_t kc,                                      r2 -> r5 -> sp + 52
+//     size_t ks,                                      r3 -> sp + 56 -> r14
+//     const int8_t**restrict a,           sp + 96  -> r2
+//     const void*restrict w,              sp + 100 -> r9
+//     int8_t*restrict c,                  sp + 104 -> r11
+//     size_t cm_stride,                   sp + 108 -> (r6)
+//     size_t cn_stride,                   sp + 112 -> (r7)
+//     size_t a_offset,                    sp + 116 -> (r5)
+//     const int8_t* zero,                 sp + 120 -> (r7)
+//     xnn_qs8_minmax_params*params); sp + 124 -> (r5)
+
+// inner loop registers
+
+// A0   r3  d0
+// A1  r12  d1
+// A2  r10  d2
+// A3   r0  d3
+
+// B    r9  q2 q3 q4 q5
+
+// C0  r11 d16-d17  q8  d18-d19  q9
+// C1   r4 d20-d21 q10  d22-d23 q11
+// C2   r8 d24-d25 q12  d26-d27 q13
+// C3   r6 d28-d29 q14  d30-d31 q15
+
+// unused q7
+
+// params structure is 4 bytes
+//  struct {
+//    int16_t output_zero_point;  d13[2]
+//    int8_t output_min;          d13[6]
+//    int8_t output_max;          d13[7]
+//  } xnn_qs8_minmax_params.neonv8;
+
+void Generator::generate() {
+  Label l0, l1, l2, l3, l4, l5, l6, l7, l8;
+
+  // Auto-generated file. Do not edit!
+  add(r2, r2, 3); // kc = (kc + 3) & ~3
+  bic(r2, r2, 3);
+
+  // Push 96 bytes
+  // r2 will be reloaded in outer loop.  r3 is ks
+  push({r2, r3, r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, lr}); // +44
+  sub(sp, sp, 4); // 4
+  vpush({d8-d13}); // +48 = 96
+
+  ldr(r11, mem[sp, 104]); // c
+  ldr(r6, mem[sp, 108]); // cm_stride
+  ldr(r2, mem[sp, 96]); // a
+  ldr(r9, mem[sp, 100]); // w
+  ldr(r5, mem[sp, 124]); // params
+  mov(r14, r3); // p = ks
+
+  // Clamp C pointers
+  cmp(r0, 2); // if mr >= 2
+  add(r4, r11, r6); //   c1 = c0 + cm_stride
+  movlo(r4, r11); // c1
+  // if mr > 2
+  add(r8, r4, r6); //   c2 = c1 + cm_stride
+  movls(r8, r4); // c2
+  cmp(r0, 4); // if mr >=4
+  add(r6, r8, r6); //   c3 = c2 + cm_stride
+  movlo(r6, r8); // c3
+
+  // Load params values
+  vld1r_32({d13}, mem[r5]); // QC8 params
+
+  bind(l0);
+  // Load initial bias from w into accumulators
+  vldm(r9, {d16-d19}, true); // Bias
+  vmov(q10, q8);
+  vmov(q11, q9);
+  vmov(q12, q8);
+  vmov(q13, q9);
+  vmov(q14, q8);
+  vmov(q15, q9);
+
+  bind(l1);
+  // Load next 4 A pointers
+  ldr(r3, mem[r2, 0]);
+  ldr(r12, mem[r2, 4]);
+  ldr(r10, mem[r2, 8]);
+  ldr(r0, mem[r2, 12]);
+  add(r2, r2, 16);
+
+  // Add a_offset
+  ldr(r5, mem[sp, 116]); // a_offset
+  ldr(r7, mem[sp, 120]); // zero
+  cmp(r3, r7); // if a0 == zero
+  add(r3, r3, r5); // a0 += a_offset
+  moveq(r3, r7); //   a0 = zero, else += a0 + a_offset
+  cmp(r12, r7); // if a1 == zero
+  add(r12, r12, r5); // a1 += a_offset
+  moveq(r12, r7); //   a1 = zero, else += a1 + a_offset
+  cmp(r10, r7); // if a2 == zero
+  add(r10, r10, r5); // a2 += a_offset
+  moveq(r10, r7); //   a2 = zero, else += a2 + a_offset
+  cmp(r0, r7); // if a3 == zero
+  add(r0, r0, r5); // a3 += a_offset
+  ldr(r5, mem[sp, 52]); // kc
+  moveq(r0, r7); //   a3 = zero, else += a3 + a_offset
+
+  subs(r5, r5, 8); // kc - 8
+  blo(l4); // less than 8 channels?
+
+  // Main loop - 8 bytes of A.
+  // 16 SDOT, 4 LD64 A, 4 LD128 B
+  align(8);
+  bind(l2);
+  vld1_8({d0}, mem[r3]++); // A0
+  vld1_8({q2}, mem[r9]++); // B0
+  vld1_8({d1}, mem[r12]++); // A1
+  vld1_8({q3}, mem[r9]++); // B1
+  vld1_8({d2}, mem[r10]++); // A2
+  vld1_8({q4}, mem[r9]++); // B2
+  vld1_8({d3}, mem[r0]++); // A3
+  vld1_8({q5}, mem[r9]++); // B3
+  subs(r5, r5, 8);
+
+  vsdot_s8(q8, q2, d0[0]);
+  vsdot_s8(q9, q3, d0[0]);
+  vsdot_s8(q10, q2, d1[0]);
+  vsdot_s8(q11, q3, d1[0]);
+  vsdot_s8(q12, q2, d2[0]);
+  vsdot_s8(q13, q3, d2[0]);
+  vsdot_s8(q14, q2, d3[0]);
+  vsdot_s8(q15, q3, d3[0]);
+
+  vsdot_s8(q8, q4, d0[1]);
+  vsdot_s8(q9, q5, d0[1]);
+  vsdot_s8(q10, q4, d1[1]);
+  vsdot_s8(q11, q5, d1[1]);
+  vsdot_s8(q12, q4, d2[1]);
+  vsdot_s8(q13, q5, d2[1]);
+  vsdot_s8(q14, q4, d3[1]);
+  vsdot_s8(q15, q5, d3[1]);
+  bhs(l2);
+
+  // Is there a remainder?- 4 bytes of A
+  tst(r5, 4);
+  bne(l4);
+
+  bind(l3);
+  // ks loop
+  subs(r14, r14, 16); // ks -= MR * sizeof(void*)
+  bhi(l1);
+
+  ldr(r7, mem[sp, 112]); // cn_stride
+  ldr(r14, mem[sp, 56]); // p = ks
+
+  // QC8 FP32 quantization
+  vld1_8({q0-q1}, mem[r9]++);
+
+  vcvt_f32_s32(q8, q8);
+  vcvt_f32_s32(q9, q9);
+  vcvt_f32_s32(q10, q10);
+  vcvt_f32_s32(q11, q11);
+  vcvt_f32_s32(q12, q12);
+  vcvt_f32_s32(q13, q13);
+  vcvt_f32_s32(q14, q14);
+  vcvt_f32_s32(q15, q15);
+
+  vmul_f32(q8, q8, q0); // multiplier
+  vmul_f32(q9, q9, q1);
+  vmul_f32(q10, q10, q0);
+  vmul_f32(q11, q11, q1);
+  vmul_f32(q12, q12, q0);
+  vmul_f32(q13, q13, q1);
+  vmul_f32(q14, q14, q0);
+  vmul_f32(q15, q15, q1);
+
+  vcvtn_s32_f32(q8, q8);
+  vcvtn_s32_f32(q9, q9);
+  vcvtn_s32_f32(q10, q10);
+  vcvtn_s32_f32(q11, q11);
+  vcvtn_s32_f32(q12, q12);
+  vcvtn_s32_f32(q13, q13);
+  vcvtn_s32_f32(q14, q14);
+  vcvtn_s32_f32(q15, q15);
+  vdup_16(q0, d13[2]); // output_zero_point
+
+  vqmovn_s32(d16, q8);
+  vqmovn_s32(d17, q9);
+  vqmovn_s32(d18, q10);
+  vqmovn_s32(d19, q11);
+  vqmovn_s32(d20, q12);
+  vqmovn_s32(d21, q13);
+  vqmovn_s32(d22, q14);
+  vqmovn_s32(d23, q15);
+
+  vqadd_s16(q8, q8, q0);
+  vqadd_s16(q9, q9, q0);
+  vqadd_s16(q10, q10, q0);
+  vqadd_s16(q11, q11, q0);
+
+  vdup_8(q12, d13[6]); // output_min
+
+  vqmovn_s16(d0, q8);
+  vqmovn_s16(d1, q9);
+  vqmovn_s16(d2, q10);
+  vqmovn_s16(d3, q11);
+
+  vdup_8(q13, d13[7]); // output_min
+
+  vmax_s8(q0, q0, q12);
+  vmax_s8(q1, q1, q12);
+
+  subs(r1, r1, 8); // nc -= 8
+
+  vmin_s8(q0, q0, q13);
+  vmin_s8(q1, q1, q13);
+
+  // Store full 4 x 8
+  blo(l5);
+  vst1_8({d3}, mem[r6], r7);
+  vst1_8({d2}, mem[r8], r7);
+  vst1_8({d1}, mem[r4], r7);
+  vst1_8({d0}, mem[r11], r7);
+  sub(r2, r2, r14); // a -= ks
+  bhi(l0);
+
+  vpop({d8-d13});
+  add(sp, sp, 12); // skip pad, r2, r3
+  pop({r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, pc});
+
+  bind(l4);
+  // Remainder- 4 bytes of A
+  vld1_32({d0[0]}, mem[r3]++); // A0
+  vld1_32({q2}, mem[r9]++); // B0
+  vld1_32({d1[0]}, mem[r12]++); // A1
+  vld1_32({q3}, mem[r9]++); // B1
+  vld1_32({d2[0]}, mem[r10]++); // A2
+  vld1_32({d3[0]}, mem[r0]++); // A3
+
+  vsdot_s8(q8, q2, d0[0]);
+  vsdot_s8(q9, q3, d0[0]);
+  vsdot_s8(q10, q2, d1[0]);
+  vsdot_s8(q11, q3, d1[0]);
+  vsdot_s8(q12, q2, d2[0]);
+  vsdot_s8(q13, q3, d2[0]);
+  vsdot_s8(q14, q2, d3[0]);
+  vsdot_s8(q15, q3, d3[0]);
+  b(l3);
+
+  // Store odd width
+  align(8);
+  bind(l5);
+  tst(r1, 4);
+  beq(l6);
+  vst1_32({d3[0]}, mem[r6]++);
+  vst1_32({d2[0]}, mem[r8]++);
+  vst1_32({d1[0]}, mem[r4]++);
+  vst1_32({d0[0]}, mem[r11]++);
+  vext_8(q0, q0, q0, 4);
+  vext_8(q1, q1, q1, 4);
+  bind(l6);
+  tst(r1, 2);
+  beq(l7);
+  vst1_16({d3[0]}, mem[r6]++);
+  vst1_16({d2[0]}, mem[r8]++);
+  vst1_16({d1[0]}, mem[r4]++);
+  vst1_16({d0[0]}, mem[r11]++);
+  vext_8(q0, q0, q0, 2);
+  vext_8(q1, q1, q1, 2);
+
+  bind(l7);
+  tst(r1, 1);
+  beq(l8);
+  vst1_8({d3[0]}, mem[r6]);
+  vst1_8({d2[0]}, mem[r8]);
+  vst1_8({d1[0]}, mem[r4]);
+  vst1_8({d0[0]}, mem[r11]);
+
+  bind(l8);
+  vpop({d8-d13});
+  add(sp, sp, 12); // skip pad, r2, r3
+  pop({r4, r5, r6, r7, r8, r9, r10, r11, pc});
+
+
+}
+}  // namespace
+}  // aarch32
+}  // xnnpack
+
+xnn_status xnn_generate_qc8_igemm_fp32_ukernel_4x8c4__aarch32_neondot_ld64(xnn_code_buffer* code) {
+  using namespace xnnpack::aarch32;
+  Generator g(code);
+  g.generate();
+  g.finalize();
+  if (g.error() != Error::kNoError) {
+    return xnn_status_invalid_state;
+  }
+  return xnn_status_success;
+}
diff --git a/src/xnnpack/gemm.h b/src/xnnpack/gemm.h
index 091e7aa..3d38f12 100644
--- a/src/xnnpack/gemm.h
+++ b/src/xnnpack/gemm.h
@@ -1599,6 +1599,8 @@
 enum xnn_status xnn_generate_qs8_gemm_rndnu_ukernel_4x8__aarch32_neon_mlal_lane_prfm_ld64(struct xnn_code_buffer* code);
 enum xnn_status xnn_generate_qs8_gemm_rndnu_ukernel_4x8c4__aarch32_neondot_ld64(struct xnn_code_buffer* code);
 
+enum xnn_status xnn_generate_qc8_gemm_fp32_ukernel_4x8c4__aarch32_neondot_ld64(struct xnn_code_buffer* code);
+
 #ifdef __cplusplus
 }  // extern "C"
 #endif
diff --git a/src/xnnpack/igemm.h b/src/xnnpack/igemm.h
index 14b1e59..20eae73 100644
--- a/src/xnnpack/igemm.h
+++ b/src/xnnpack/igemm.h
@@ -1350,6 +1350,8 @@
 enum xnn_status xnn_generate_qs8_igemm_rndnu_ukernel_4x8__aarch32_neon_mlal_lane_prfm_ld64(struct xnn_code_buffer* code);
 enum xnn_status xnn_generate_qs8_igemm_rndnu_ukernel_4x8c4__aarch32_neondot_ld64(struct xnn_code_buffer* code);
 
+enum xnn_status xnn_generate_qc8_igemm_fp32_ukernel_4x8c4__aarch32_neondot_ld64(struct xnn_code_buffer* code);
+
 #ifdef __cplusplus
 }  // extern "C"
 #endif
diff --git a/test/qc8-gemm-minmax-fp32.yaml b/test/qc8-gemm-minmax-fp32.yaml
index e24de89..d01c821 100644
--- a/test/qc8-gemm-minmax-fp32.yaml
+++ b/test/qc8-gemm-minmax-fp32.yaml
@@ -743,3 +743,7 @@
 - name: xnn_qc8_gemm_minmax_fp32_ukernel_4x4__scalar_lrintf
   init: xnn_init_qs8_minmax_scalar_lrintf_params
   k-block: 1
+- name: xnn_generate_qc8_gemm_fp32_ukernel_4x8c4__aarch32_neondot_ld64
+  init: xnn_init_qs8_minmax_neonv8_params
+  k-block: 8
+  assembly: true
diff --git a/test/qc8-igemm-minmax-fp32.yaml b/test/qc8-igemm-minmax-fp32.yaml
index 4f79bb1..53b57a8 100644
--- a/test/qc8-igemm-minmax-fp32.yaml
+++ b/test/qc8-igemm-minmax-fp32.yaml
@@ -710,3 +710,7 @@
 - name: xnn_qc8_igemm_minmax_fp32_ukernel_4x4__scalar_lrintf
   init: xnn_init_qs8_minmax_scalar_lrintf_params
   k-block: 1
+- name: xnn_generate_qc8_igemm_fp32_ukernel_4x8c4__aarch32_neondot_ld64
+  init: xnn_init_qs8_minmax_neonv8_params
+  k-block: 8
+  assembly: true