blob: f866f84381758250a56da0a2772e5bf2d2552c9e [file] [log] [blame]
Ben Collinsfaa4fd22010-06-17 13:27:26 -04001/*
2 * Copyright (C) 2010 Bluecherry, LLC www.bluecherrydvr.com
3 * Copyright (C) 2010 Ben Collins <bcollins@bluecherry.net>
4 *
5 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
8 * (at your option) any later version.
9 *
10 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
13 * GNU General Public License for more details.
14 *
15 * You should have received a copy of the GNU General Public License
16 * along with this program; if not, write to the Free Software
17 * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
18 */
19
20#include <linux/kernel.h>
21#include <linux/module.h>
22#include <linux/videodev2.h>
23#include <media/v4l2-ioctl.h>
24
25#include "solo6010.h"
26
27#define SOLO_VCLK_DELAY 3
28#define SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE 1024
29
30#define SOLO_MOT_THRESH_W 64
31#define SOLO_MOT_THRESH_H 64
32#define SOLO_MOT_THRESH_SIZE 8192
33#define SOLO_MOT_THRESH_REAL (SOLO_MOT_THRESH_W * SOLO_MOT_THRESH_H)
34#define SOLO_MOT_FLAG_SIZE 512
35#define SOLO_MOT_FLAG_AREA (SOLO_MOT_FLAG_SIZE * 32)
36
37static unsigned video_type;
38module_param(video_type, uint, 0644);
39MODULE_PARM_DESC(video_type, "video_type (0 = NTSC/Default, 1 = PAL)");
40
41static void solo_vin_config(struct solo6010_dev *solo_dev)
42{
43 solo_dev->vin_hstart = 8;
44 solo_dev->vin_vstart = 2;
45
46 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_SYS_VCLK,
47 SOLO_VCLK_SELECT(2) |
48 SOLO_VCLK_VIN1415_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
49 SOLO_VCLK_VIN1213_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
50 SOLO_VCLK_VIN1011_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
51 SOLO_VCLK_VIN0809_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
52 SOLO_VCLK_VIN0607_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
53 SOLO_VCLK_VIN0405_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
54 SOLO_VCLK_VIN0203_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY) |
55 SOLO_VCLK_VIN0001_DELAY(SOLO_VCLK_DELAY));
56
57 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_P,
58 SOLO_VI_H_START(solo_dev->vin_hstart) |
59 SOLO_VI_V_START(solo_dev->vin_vstart) |
60 SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vin_vstart +
61 solo_dev->video_vsize));
62
63 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_I_S,
64 SOLO_VI_H_START(solo_dev->vout_hstart) |
65 SOLO_VI_V_START(solo_dev->vout_vstart) |
66 SOLO_VI_V_STOP(solo_dev->vout_vstart +
67 solo_dev->video_vsize));
68
69 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_ACT_P,
70 SOLO_VI_H_START(0) |
71 SOLO_VI_V_START(1) |
72 SOLO_VI_V_STOP(SOLO_PROGRESSIVE_VSIZE));
73
74 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_FORMAT,
75 SOLO_VI_FD_SEL_MASK(0) | SOLO_VI_PROG_MASK(0));
76
77 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_FMT_CFG, 0);
78 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PAGE_SW, 2);
79
80 if (solo_dev->video_type == SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC) {
81 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG,
82 SOLO_VI_PB_USER_MODE);
83 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV,
84 SOLO_VI_PB_HSIZE(858) | SOLO_VI_PB_VSIZE(246));
85 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V,
86 SOLO_VI_PB_VSTART(4) |
87 SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 240));
88 } else {
89 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_CONFIG,
90 SOLO_VI_PB_USER_MODE | SOLO_VI_PB_PAL);
91 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_RANGE_HV,
92 SOLO_VI_PB_HSIZE(864) | SOLO_VI_PB_VSIZE(294));
93 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_V,
94 SOLO_VI_PB_VSTART(4) |
95 SOLO_VI_PB_VSTOP(4 + 288));
96 }
97 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_PB_ACT_H, SOLO_VI_PB_HSTART(16) |
98 SOLO_VI_PB_HSTOP(16 + 720));
99}
100
101static void solo_disp_config(struct solo6010_dev *solo_dev)
102{
103 solo_dev->vout_hstart = 6;
104 solo_dev->vout_vstart = 8;
105
106 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_COLOR,
107 (0xa0 << 24) | (0x88 << 16) | (0xa0 << 8) | 0x88);
108 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_COLOR,
109 (0x10 << 24) | (0x8f << 16) | (0x10 << 8) | 0x8f);
110 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BKG_COLOR,
111 (16 << 24) | (128 << 16) | (16 << 8) | 128);
112
113 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FMT_ENC,
114 solo_dev->video_type |
115 SOLO_VO_USER_COLOR_SET_NAV |
116 SOLO_VO_NA_COLOR_Y(0) |
117 SOLO_VO_NA_COLOR_CB(0) |
118 SOLO_VO_NA_COLOR_CR(0));
119
120 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_H,
121 SOLO_VO_H_START(solo_dev->vout_hstart) |
122 SOLO_VO_H_STOP(solo_dev->vout_hstart +
123 solo_dev->video_hsize));
124
125 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ACT_V,
126 SOLO_VO_V_START(solo_dev->vout_vstart) |
127 SOLO_VO_V_STOP(solo_dev->vout_vstart +
128 solo_dev->video_vsize));
129
130 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RANGE_HV,
131 SOLO_VO_H_LEN(solo_dev->video_hsize) |
132 SOLO_VO_V_LEN(solo_dev->video_vsize));
133
134 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_SW, 5);
135
136 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, SOLO_VO_DISP_ON |
137 SOLO_VO_DISP_ERASE_COUNT(8) |
138 SOLO_VO_DISP_BASE(SOLO_DISP_EXT_ADDR(solo_dev)));
139
140 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_ERASE, SOLO_VO_DISP_ERASE_ON);
141
142 /* Enable channels we support */
143 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_CH_ENA, (1 << solo_dev->nr_chans) - 1);
144
145 /* Disable the watchdog */
146 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_WATCHDOG, 0);
147}
148
149static int solo_dma_vin_region(struct solo6010_dev *solo_dev, u32 off,
150 u16 val, int reg_size)
151{
152 u16 buf[64];
153 int i;
154 int ret = 0;
155
156 for (i = 0; i < sizeof(buf) >> 1; i++)
157 buf[i] = val;
158
159 for (i = 0; i < reg_size; i += sizeof(buf))
160 ret |= solo_p2m_dma(solo_dev, SOLO_P2M_DMA_ID_VIN, 1, buf,
161 SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) + off + i,
162 sizeof(buf));
163
164 return ret;
165}
166
167void solo_set_motion_threshold(struct solo6010_dev *solo_dev, u8 ch, u16 val)
168{
169 if (ch > solo_dev->nr_chans)
170 return;
171
172 solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA +
173 (ch * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2),
174 val, SOLO_MOT_THRESH_REAL);
175}
176
177/* First 8k is motion flag (512 bytes * 16). Following that is an 8k+8k
178 * threshold and working table for each channel. Atleast that's what the
179 * spec says. However, this code (take from rdk) has some mystery 8k
180 * block right after the flag area, before the first thresh table. */
181static void solo_motion_config(struct solo6010_dev *solo_dev)
182{
183 int i;
184
185 for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) {
186 /* Clear motion flag area */
187 solo_dma_vin_region(solo_dev, i * SOLO_MOT_FLAG_SIZE, 0x0000,
188 SOLO_MOT_FLAG_SIZE);
189
190 /* Clear working cache table */
191 solo_dma_vin_region(solo_dev, SOLO_MOT_FLAG_AREA +
192 SOLO_MOT_THRESH_SIZE +
193 (i * SOLO_MOT_THRESH_SIZE * 2),
194 0x0000, SOLO_MOT_THRESH_REAL);
195
196 /* Set default threshold table */
197 solo_set_motion_threshold(solo_dev, i, SOLO_DEF_MOT_THRESH);
198 }
199
200 /* Default motion settings */
Ben Collinsf62de9b2010-11-04 22:51:17 -0400201 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_ADR, SOLO_VI_MOTION_EN(0) |
Ben Collinsfaa4fd22010-06-17 13:27:26 -0400202 (SOLO_MOTION_EXT_ADDR(solo_dev) >> 16));
203 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOT_CTRL,
204 SOLO_VI_MOTION_FRAME_COUNT(3) |
205 SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_LENGTH(solo_dev->video_hsize / 16)
facugaichafabbe62010-11-10 10:39:33 -0300206 | /* SOLO_VI_MOTION_INTR_START_STOP | */
Ben Collinsfaa4fd22010-06-17 13:27:26 -0400207 SOLO_VI_MOTION_SAMPLE_COUNT(10));
208
209 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BORDER, 0);
210 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_MOTION_BAR, 0);
211}
212
213int solo_disp_init(struct solo6010_dev *solo_dev)
214{
215 int i;
216
217 solo_dev->video_hsize = 704;
218 if (video_type == 0) {
219 solo_dev->video_type = SOLO_VO_FMT_TYPE_NTSC;
220 solo_dev->video_vsize = 240;
221 solo_dev->fps = 30;
222 } else {
223 solo_dev->video_type = SOLO_VO_FMT_TYPE_PAL;
224 solo_dev->video_vsize = 288;
225 solo_dev->fps = 25;
226 }
227
228 solo_vin_config(solo_dev);
229 solo_motion_config(solo_dev);
230 solo_disp_config(solo_dev);
231
232 for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++)
233 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 1);
234
235 return 0;
236}
237
238void solo_disp_exit(struct solo6010_dev *solo_dev)
239{
240 int i;
241
242 solo6010_irq_off(solo_dev, SOLO_IRQ_MOTION);
243
244 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_DISP_CTRL, 0);
245 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_ZOOM_CTRL, 0);
246 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_FREEZE_CTRL, 0);
247
248 for (i = 0; i < solo_dev->nr_chans; i++) {
249 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL0(i), 0);
250 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_CTRL1(i), 0);
251 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VI_WIN_ON(i), 0);
252 }
253
254 /* Set default border */
255 for (i = 0; i < 5; i++)
256 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_X(i), 0);
257
258 for (i = 0; i < 5; i++)
259 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_Y(i), 0);
260
261 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_LINE_MASK, 0);
262 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_BORDER_FILL_MASK, 0);
263
264 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(0), 0);
265 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(0), 0);
266 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(0), 0);
facugaichafabbe62010-11-10 10:39:33 -0300267
Ben Collinsfaa4fd22010-06-17 13:27:26 -0400268 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_CTRL(1), 0);
269 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_START(1), 0);
270 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_VO_RECTANGLE_STOP(1), 0);
271}